Perancangan Pengukur Kekuatan Motor Brushless Berbasis ESP8266

Abstract

Dunia aeromodelling saat ini dapat dibilang sedang berkembang pesat, berbagai jenis pengembangan teknologi merambah didunia ini. Penghobi dunia aeromodelling juga cukup banyak, hal ini ditandai dengan bermunculan orang-orang yang bermain aeromodelling. Ketika bicara membuat sebuah airframe yang berhubungan dengan aeromodelling, terkadang membutuhkan aktuator (motor listrik) dalam hal ini motor brushless. Motor jenis ini banyak sekali digunakan dan juga saat ini banyak sekali tersedia dipasaran. Tetapi terkadang ketika membeli motor jenis ini tidak terdapat spesifikasi motor yang jelas untuk kemampuan motor dan kombinasi propeller yang digunakan. Penelitian ini bertujuan mengetahui kemampuan maksimal gaya dorong sebuah motor brushless dengan kombinasi propeller yang berbeda. Pengujian ini dilengkasi dengan ESP8266 sebagai otak pemroses data, Load Cell ditambah modul HX711 dan sensor arus dan daya digunakan untuk memantau kemampuan motor. Penelitian ini menggunakan metodologi Prototyping. Hasil yang didapat dalam penelitian pengukur kekuatan motor brushless ini yaitu mendapatkan kemampuan maksimal dimana setiap kecepatan motor (Throttle) dinaikkan maka akan menghasilkan nilai kemampuan daya angkat meningkat. Hasil lain yaitu penggunaan jenis propeller dari ukuran dan jenis berbeda akan mendapatkan kemampuan daya angkat yang berbeda