NUEVAS APROXIMACIONES DEL TIEMPO MUERTO PARA ESTUDIOS DE CONTROL

Abstract

1. INTRODUCCIÓN El estudio analítico o por simulación de los sistemas de control realimentado, involucra normalmente la manipulación de las funciones de transferencia de los dispositivos que lo componen, como lo son el controlador, el proceso controlado y los instrumentos de medición y actuación. Suponiendo que el lazo de control realimentado es el mostrado en la Figura 1, en donde G c (s) es la función de transferencia del controlador y G p (s) la del conjunto actuador sensor, a la que se llamará simplemente planta, la función de transferencia de lazo cerrado es: (1) Si la planta tiene tiempo muerto, sea este real o producto del modelado del sistema, su función de transferencia se puede escribir como (2) Sustituyendo (2) en (1) se tiene que M(s) está dada por (3) Resumen Se enfrenta el problema que origina el tiempo muerto de la planta, en el estudio del comportamiento de los sistemas de control, realizando una comparación entre diferentes aproximaciones presentadas para éste en la literatura técnica. Se determinó que la aproximación de segundo orden de Sthal y Hippe, es superior a las de Padé y a otras de las existentes. Se presentan nuevas ecuaciones para aproximar el tiempo muerto de una planta y se muestra que las mismas proveen mejores resultados que las ecuaciones ya propuestas. Palabras clave: control automático, retardos de tiempo, aproximaciones. Abstract The problem related to the time delay approximations in Control Systems Theory is addressed by making a comparison among different approximations presented in the technical literature. It is determined that the second order approximation proposed by Sthal and Hippe surpasses the Padé approximation and other existing approximations. New equations to approximate the system time delay are presented and it is shown that they give better results than the equations so far proposed.