RANCANG BANGUN ROBOT PENGHINDAR HALANGAN DENGAN METODE FUZZY LOGIC

Abstract

Tujuan penelitian ini adalah untuk membuat dan membuat robot penghindar halangan yang menggunakan metode fuzzy logic untuk mendeteksi dan menghindari halangan secara otomatis. Sistem robot ini memiliki driver motor L298N untuk mengontrol pergerakan motor DC, sensor ultrasonik untuk mendeteksi jarak objek di sekitarnya, dan modul ESP-32 sebagai mikrokontroler utama. Logika fuzzy yang digunakan oleh metode Mamdani memungkinkan robot untuk mengambil keputusan yang adaptif dan responsif terhadap kondisi lingkungan yang dinamis. Untuk analisis dan pemantauan secara real-time, sensor data dikirim ke platform Firebase. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot memiliki kemampuan untuk beroperasi secara efisien dan akurat sesuai dengan rencana dan mampu mengalahkan tantangan dengan tingkat keberhasilan yang tinggi. Studi ini menunjukkan bahwa robot cerdas berbasis sistem kontrol fuzzy dapat digunakan dalam berbagai bidang otomasi dan robotika..