Prototype Robot Penghisap Debu Otomatis Menggunakan Arduino Uno Dan Sensor Ultrasonic

Abstract

This research aims to develop a prototype of an automatic vacuum cleaning robot using Arduino Uno and ultrasonic sensors to assist in maintaining cleanliness in spaces without the need for routine manual cleaning. The robot is designed with a mini vacuum motor that activates when the robot is turned on and moves autonomously based on data from the ultrasonic sensor, which detects obstacles in front of it. When the robot detects an object at a distance of less than 20 cm, it will reverse and turn right to avoid the obstacle. If the distance is more than 20 cm, the robot continues moving forward. The main components used include Arduino Uno as the central controller, DC motors for movement, a vacuum motor for dust collection, and a battery as the power source. Testing involving users and two technology experts demonstrated that the robot performs as expected, achieving a success rate of 94%. This result indicates that the automatic vacuum cleaning robot is effective for cleaning dry surfaces such as ceramic or wooden floors, providing a practical solution for homeowners with limited time to maintain cleanliness.  Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan prototipe robot penghisap debu otomatis menggunakan Arduino Uno dan sensor ultrasonik untuk membantu menjaga kebersihan ruang tanpa perlu pembersihan manual yang rutin. Robot ini dirancang dengan mesin vacuum mini yang aktif saat robot dinyalakan, serta mampu bergerak secara otomatis berdasarkan data dari sensor ultrasonik yang mendeteksi halangan di depannya. Apabila robot mendeteksi objek pada jarak kurang dari 20 cm, ia akan mundur dan berbelok ke kanan untuk menghindari rintangan tersebut, sedangkan pada jarak lebih dari 20 cm, robot akan terus bergerak maju. Komponen utama yang digunakan meliputi Arduino Uno sebagai pengendali utama, motor DC untuk penggerak, motor vacuum untuk menghisap debu, dan baterai sebagai sumber daya. Pengujian yang melibatkan pengguna dan dua ahli teknologi menunjukkan bahwa robot berfungsi sesuai dengan yang diharapkan dengan tingkat keberhasilan sebesar 94%. Hasil ini menunjukkan bahwa robot penghisap debu otomatis ini efektif untuk membersihkan permukaan kering seperti lantai keramik atau kayu, sehingga dapat menjadi solusi praktis bagi pemilik rumah yang memiliki keterbatasan waktu dalam menjaga kebersihan.