Kendali Batang Knapsack Sprayer Semi-Otomatis Dengan Smartphone Berbasis Arduino Mega

Abstract

In modern times, technology is becoming increasingly sophisticated making robots have an active role in human life in various fields. The industrial sector is one branch that uses robots. With the rapid development of technology, all the equipment created by humans is increasingly sophisticated and modern, where in the process of spraying pest control liquid, farmers use an electric carrying spray. in remote villages the average for agricultural equipment is rarely automation system technology. So the researchers tried to make a semi-automatic sprayer rod drive that will direct the rod constantly which can be controlled via a smartphone via the Arduino Mega-based RemoteXY application. Sprayer rods are made into two mounted on the left and right of the tank which is tied to the MG996R servo as a rectifier for the motion of the sprayer rod. The test results show that the smartphone can be connected to the Arduino Mega via WiFi using the ESP8266-01 as an access point, the sprayer rod can be adjusted through the application so that the sprayer rod can be adjusted according to the distance of the plant to be sprayed and this robotic arm is able to engineer the process of spraying plants with motion that constant. Abstrak  Pada zaman modern, teknologi menjadi semakin canggih membuat robot telah berperan aktif dalam kehidupan manusia dalam berbagai bidang. Bidang industri merupakan salah satu cabang yang menggunakan robot. Dengan perkembangan teknologi yang semakin pesat semua peralatan yang diciptakan manusia semakin canggih dan modern dimana pada proses penyemprotan cairan pembasmi hama para petani menggunakan semprotan gendong elektrik. dipelosok-pelosok desa rata-rata untuk peralatan pertanian jarang adanya teknologi sistem otomasi. Maka peneliti berusaha membuat penggerak batang sprayer semi-otomatis yang akan mengarahkan batang dengan konstan yang dapat dikontrol melalui smartphone melalui aplikasi RemoteXY berbasis Arduino Mega. Batang Sprayer dibuat menjadi dua dipasang pada bagian kiri dan kanan tangki yang diikat ke servo MG996R sebagai penyearah gerak batang sprayer. Hasil pengujian menunjukan bahwa smartphone dapat terhubung ke Arduino Mega melalui WiFi dengan menggunakan ESP8266-01 sebagai access point, Batang sprayer bisa diatur melalui aplikasi sehingga batang sprayer dapat diatur sesuai jarak tanaman yang akan disemprot dan robot lengan ini mampu merekayasa proses penyemprotan tanaman dengan gerakan yang konstan. Kata Kunci  Sprayer, RemoteXY, Servo.