Sintonización de un controlador Proporcional-Integral Derivativo aplicado a una celda termoeléctrica: Una comparación entre algoritmos genéticos

Abstract

Resumen. Las celdas termoeléctricas son dispositivos semiconductores que se usan en la refrigeración móvil, su comportamiento, es decir la forma que responden a ciertos estímulos eléctricos puede manipularse por medio de técnicas de ingeniería de control, la más popular, el controlador Proporcional-Integral-Derivativo cuyos parámetros son sintonizados por medio del criterio de Zigler-Nichols; el cual, en este artículo, es comparado con un algoritmo genético canónico de 40 cromosomas y con una versión reducida de este, denominado micro algoritmo genético de 5 individuos. En este trabajo ambas técnicas evolutivas son codificadas con números reales y recombinadas por medio de operadores de cruce aritmético no uniforme. Los resultados generados por los algoritmos propuestos son simulados mediante Scilab. Palabras clave: algoritmo genético, celda termoeléctrica, micro algoritmo genético. Abstract. The thermoelectric cells are semiconductor devices used in mobile refrigeration, their behavior, it is to say, the way they respond to certain electrical stimulus, can be manipulated through control engineering techniques, the most popular, the Proportional-Integral-Derivative controller whose parameters are tuned by the Zigler-Nichols criterion; which in this article is compared with a canonical genetic algorithm of 40 chromosomes and with a reduced version of this called genetic micro algorithm of 5 individuals. In this paper, both evolutive techniques are coded with real numbers and recombined through arithmetic crossover operators, non-uniform. Note that this proposal is simulated on Scilab, a type GNU licensed mathematic software.