Implementasi Sistem Kendali Proposional Integral Derivatif (PID) pada Porototype Pendeteksi Brightness Cahaya Ruangan

Abstract

Kendali PID digunakan pada alat untuk menentukan akurasi sistem gabungan dengan karakteristik umpan balik sistem, berdasarkan nilai error yang didapat dari nilai Kp, Ki, dan Kd yang merespon dimmer. Dimmer berfungsi untuk mengatur kecerahan lampu, kemudian akan dikontrol oleh Arduino UNO. Eksperimen ini dikhususkan untuk menguji kontrol P, PD, PI, dan PID sebagai modul pembelajaran praktikum di program studi teknik elektro, Universitas Teknologi Sumbawa. Uji coba terkontrol ini mendapatkan 200 data yang tercatat dengan nilai set point yang sama yaitu 2 dan dalam waktu sangat cepat yaitu 200 detik. Kontrol P dengan kenaikan atau penurunan nilai Kp menghasilkan stabilitas sistem 10%, kontrol PI dengan peningkatan nilai Kp dan Ki menghasilkan stabilitas sistem 20% sedangkan ketika nilai Kp dinaikkan dan Ki diturunkan sistem tidak stabil. Kontrol PD sama sekali tidak mendapatkan kinerja sistem yang stabil. Kontrol PID dengan menaikkan nilai Kp dan Ki, dan menurunkan nilai Kd menghasilkan stabilitas sistem yang berhasil 75%, sedangkan ketika Kp dan Kd dinaikkan, nilai Ki diturunkan menghasilkan stabilitas sistem 50%. Sehingga pada penelitian ini kontrol PID akan sangat cocok digunakan sebagai kontrol yang menstabilkan kinerja sistem.