Calibrando una cámara digital

Abstract

La visualización de áreas, volúmenes, topologías y perspectivas de diferentes objetos que se encuentran en nuestro entorno son realizados por nuestros ojos y cerebro que se han perfeccionado a lo largo de millones de años. Este ensamble entre los ojos y el cerebro debe ser emulado por la tecnología para que una inteligencia artificial tome una decisión autónoma basada en la información proporcionada por los sensores y la visión artificial. La fidelidad de la información proporcionda por el entorno es fundamental para una buena decisión. En este contexto, la miniaturización de las cámaras y las lentes ópticas involucra distorsiones que modifican las imágenes adquiridas de las áreas, volúmenes, topologías y perspectivas de los objetos. En el presente trabajo, hacemos una calibración de las cámaras ópticas considerando las distorsiones radiales y tangenciales y usando las librerías del OpenCV calculamos los parámetros intrínsecos y extrínsecos que permiten corregir las imágenes adquiridas.