Stabilisasi Suhu Heatrig Menggunakan Metode Kontrol Logika Fuzzy (KLF)

Abstract

Heatrig merupakan alat yang digunakan untukpengamatan atau pengukuran sensor suhu.Selain itu, heatrigjuga dapat digunakan untuk kalibrasi sensor suhu. Suhu yangdihasilkan heatrig disetiap bagian cekungan alumuniumberbeda-beda dan tidak stabil.Oleh karena itu dibuatkan alatyang dapat mengatasi permasalahan ketidakstabilan suhu yangdihasilkan heatrig dikarenakan faktor suhu lingkungan danarus listrik. Alat yang digunakan adalah mikrokontrolersebagai pusat pengendali sistem yang bekerja pada alat,elemen heater dimana panasnya akan menyala disesuaikandengan alat pengendali sehingga dapat menjaga kestabilansuhu. Sistem kendali yang digunakan adalah kontrol logikaFuzzy.Pada pengambilan data resistansi sensor NTC diketahuibahwa sensor NTC bukan merupakan sensor yang rasponnyalinier.Pembacaan sensor dengan menggunakan thermometerdan LCD memilili error total sebesar 0,11%. Pada saatpengambilan data respon heatrig, untuk mencapai suhu 90°Cmembutuhkan waktu 22,5 menit. Range suhu yang akandikontrol adalah 25°C sampai 90°C. Setiap setpoint pada suhu40ºC, 50ºC, 60ºC, 70ºC dan 80ºC akan meberikan respon yangberbeda-beda tetapi tetap stabil. Saat pengujian dengangangguan, meskipun sistem diberi gangguan respon kontrollermasih berjalan dan tetap kembali pada set point suhu yangtelah dipilih. Hal ini membuktikan bahwa kontroler Fuzzy(KLF) yang telah direncanakan berhasil.