Perbandingan Efisiensi Energi Pengontrol T2FSMC dan PID pada Prototype Panel Surya

Abstract

A18 Abstrak-Panel surya akan menghasilkan nergi maksimal jika posisi panel surya tegak lurus dengan arah sinar matahari. Untuk itu diperlukan pengendali posisi panel surya. Dalam penelitian ini, pengendali yang digunakan adalah T2FS MC dan PID dan selanjutnya dilakukan perbandingan nilai efisiensi energi dari data penelitian yang dihasilkan oleh pengendali T2FS MC terhadap PID. Pada penelitian ini diperoleh nilai energi yang dihasilkan pengendali T2FS MC yaitu 12,99 Wh pada percobaan pertama dan 16,07 Wh pada percobaan kedua sedangkan untuk pengendali PID diperoleh nilai energi yaitu sebesar 1,39 Wh pada percobaan pertama dan 5,24 Wh pada percobaan kedua. Persentasi efisiensi energi pengendali T2FS MC terhadap PID yang diperoleh yaitu sebesar 89,30% pada percobaan pertama atau setara dengan 11,60 Wh energi yang dihasilkan setiap 5 menitnya dan pada percobaan kedua diperoleh sebesar 67,39% atau setara dengan 10,83 Wh energi yang dihasilkan setiap 5 menitnya. Dari penelitian ini dapat disimpulkan bahwa kendali T2FS MC baik digunakan sebagai pengendali pada prototype panel surya karena menghasilkan nilai energi yang optimal. Kata Kunci-Panel S urya, S istem Pengendali, Type 2 Fuzzy S liding Mode Control (T2FS MC), Proportional Integral Derivative (PID), Efisiensi Panel S urya.