Perencanaan Peningkatan Kapasitas Mesin Penanam Padi Berbasis Sintesis Kinematika Dan Dinamika

Abstract

Padi merupakan komoditas tanaman pangan penghasil beras yang memegang peranan penting dalam kehidupan ekonomi Indonesia. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem yang dirancang mampu menghasilkan jarak tanam antar bibit sebesar 25 cm secara konsisten melalui gerak harmonik lengan penanam. Pergerakan sudut dan linear seluruh linkage berlangsung stabil dan periodik, menghasilkan proses penanaman yang seragam. Kecepatan sudut poros utama tercatat konstan, mendukung kestabilan putaran, sedangkan torsi motor maksimum berada dalam rentang yang realistis untuk aplikasi lapangan. Sistem juga menunjukkan efisiensi mekanisme yang baik, ditandai dengan kestabilan energi kinetik komponen rotasi dan konsumsi daya motor yang terkendali. Temuan ini memiliki signifikansi praktis bagi praktisi dan industri alat dan mesin pertanian, karena dapat menjadi acuan pengembangan rice transplanter yang lebih efisien energi, presisi tinggi, dan sesuai dengan kondisi lahan sawah di Indonesia, sehingga berpotensi meningkatkan produktivitas dan mengurangi ketergantungan pada tenaga kerja manual.