KONTROL TEMPERATUR MINYAK MELALUI ALIRAN KELUARAN GAS PADA MESIN PENGGORENG DONAT DENGAN PENGENDALI PID

Abstract

Bisnis merupakan proses kegiatan individu atau kelompok melalui proses pertukaran kebutuhan yang bertujuan untuk memperoleh keuntungan. Saat ini perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi sangat berperan untuk meningkatkan persaingan di dunia bisnis.Salah satu bisnis yang sedang ramai di masyarakat adalah bisnis makanan donat. Untuk proses penggorengan donat saat ini masih menggunakan cara manual yang membutuhkan pengawasan dari seorang pekerja, sehingga perlu adanya penggorengan donat dengan sistem kontrol otomatis yang mampu menstabilkan suhu sesuai setpoint yang diinginkan. Alat ini menggunakan kontrol PID sebagai kontrol suhu sehingga diharapkan kontrol PID tersebut mampu meningkatkan dan memperbaiki performansi sistem, sehingga respon perubahan kenaikan suhu tercapai lebih cepat dan mampu mempertahankan kestabilan suhu. Kontroler alat ini menggunakan Arduino Mega2560, PT100 sebagai sensor suhunya dan  motor servo sebagai aktuatornya. Cara kerja alat ini yaitu memasukkan setpoint yang diinginkan, Apabila setpoint yang dimasukkan 185oC maka sistem akan menaikkan suhu tempat penggorengan mulai dari suhu ruangan sampai mencapai setpoint. Berdasarkan hasil pengujian PID menggunakan metode tuning Trial and Error didapatkan hasil respon sistem yang baik dengan nilai Kp= 54.69, Ki = 5 Kd = 0. Dengan nilai parameter PID tersebut didapatkan performa sistem dengan Rise Time = 56 menit, Overshoot = 1.62%, Settling Time = 66 menit dan Error Steady State = 2.16%.