Prediction of Maneuverability of KCS with 4 Degrees of Freedom

Abstract

본 논문에서는, KCS 선형에 대하여 MOERI의 해양공학수조에 설치되어 있는 대형제어형 예인전차 CPMC(Computerized Planar Motion Carriage)를 이용하여 수행된 구속모형시험결과를 이용하 여 조종운동을 시뮬레이션한 결과를 정리하였다. 본 저자의 이전 논문에서는 횡동요가 없는 3자유도에 대한 시뮬레이션 결과를 일본의 NMRI(National Maritime Research Institute)에서 수행 한 CPMC 구속모형시험결과를 이용하여 추정한 조종성능결과와 독일의 SVA(Schiffbau-Versuchsanstalt Potsdam Gmbh)와 불 가리아의 BSHC(Bulgarian Ship Hydrodynamic Centre)에서 수행한 자유항주시험결과와 비교하였다(Kim, et al., 2009). 하 지만 본 논문에서는 횡메타센터 높이가 작은 컨테이너선 에서 크게 발생하는 횡동요 운동을 포함하여 조종운동을 시뮬레 이션하였다. 이러한 횡동요 운동은 선박의 조종성능에 많은 영향 을 미치는 것으로 알려져 있다(Kim, et al., 2003). 횡동요가 포 함된 조종성능 추정을 위하여 구속모형시험에서 횡동요 모멘트 를 계측하였고, 횡경사각이 있는 상태에 대한 구속모형시험을 수 행하였다. 구속모형시험은 모형선에 선체길이(x) 방향으로 힘이 작용하지 않는 모형선 자항점에서 수행되었으며, 조종성능 추정 결과는 3자유도 추정결과와 MOERI에서 수행된 자유항주시험결 과와 비교하였다.