Cálculo dos vetores de posição e velocidade dos satélites GLONASS a partir das efemérides transmitidas e aspectos relacionados à sua integração com o GPS

Abstract

Este trabalho apresenta detalhes sobre o cálculo dos vetores de posição e velocidade dos satélites GLONASS a partir de suas efemérides transmitidas, utilizando o método de integração de Runge-Kutta de quarta ordem e a compatibilização das efemérides GLONASS (GLobal Orbiting NAvigation Sattelite System) com o sistema de tempo GPS (Global Positioning System). Também é feita uma análise da compatibilização entre os sistemas de tempo GLONASS e GPS. Para análise da qualidade do método de integração, as coordenadas extrapoladas foram comparadas às coordenadas transmitidas. A média das discrepâncias foi de 1,33 m, com desvio padrão de ±0,83 m. Para demonstrar a compatibilização entre os sistemas (de tempo) GPS e GLONASS, as coordenadas GLONASS calculadas a partir das efemérides transmitidas foram comparadas com as coordenadas precisas geradas pelo IGS no tempo GPS. A discrepância média foi de 6,53 m, menor que a precisão (divulgada) das efemérides transmitidas para o GLONASS. Em seguida, foi feita a compatibilização entre os sistemas (de tempo) GPS e GLONASS ao se calcular as coordenadas GLONASS a partir das efemérides transmitidas, no tempo GPS.