Research Civil Aircraft Model (RCAM) Dengan Metode Dinamis 6 Derajat Kebebasan Menggunakan MATLAB

Abstract

Model Pesawat merupakan suatu usaha untuk menciptakan atau membuat simulasi pesawat yang sebenarnya dan model ini bisa disebut Research Civil Aircraft Model (RCAM), yaitu model pesawat sipil bermesin ganda yang dikembangkan oleh Group for Aeronautical Riset dan Teknologi di Eropa (GARTEUR). Model pesawat ini mirip dengan Boeing 757-200. Research Civil Aircraft Model yang dibuat menggunakan 6 derajat kebebasan. 6 derajat kebebasan terdiri dari 3 translasi yaitu 3 derajat untuk koordinat kartesian pada sumbu (x,y,z) dan 3 rotasi yaitu 3 derajat (pitch, roll, dan yaw) yang digunakan untuk mengontrol defleksi surface dan posisi throttle. Untuk membuat model, diperlukan parameter, yaitu parameter dari massa pesawat dan parameter dari chord aero dan juga CoG (Center of Gravity) dari suatu pesawat. Algoritma yang dimasukkan berasal dari control limits/Saturasi, Variabel Intermediate, Koefisien Force, Koefisien Momen, Efek Propulsi,  Efek Gravitasi hingga akhirnya disimulasikan menggunakan “Simulink” pada MATLAB. Agar yang dihasilkan tidak hanya grafik maka diperlukannya animasi untuk melihat sikap pesawat sehingga digunakanlah 3D Animation pada MATLAB. Hasil dari permodelan pesawat sipil ini untuk melihat simulasi stabilitas dari aileron, rudder, elevator, dan throttle saat pesawat itu terbang. Hasil yang ada dapat berubah-ubah karena pada 3D Animation, pesawat dapat dikendalikan dari sikap pesawat saat miring kanan atau kiri dan juga saat pesawat berguling. Dengan adanya hal ini diharapkan simulasi tersebut bisa effective untuk melihat hasil yang sebenarnya saat pesawat terbang dan juga bisa dijadikan untuk simulator sebelum pesawat tersebut lepas landas.The Aircraft Model is an attempt to create or simulate an actual aircraft and this model can be called the Research Civil Aircraft Model (RCAM), which is a twin-engine civil aircraft model developed by the Group for Aeronautical Research and Technology in Europe (GARTEUR). This aircraft model is similar to the Boeing 757-200. Research Civil Aircraft Model created using 6 degrees of freedom. 6 degrees of freedom consist of 3 translations, namely 3 degrees for Cartesian coordinates on the axis (x,y,z) and 3 rotations, namely 3 degrees (pitch, roll, and yaw) which are used to control surface deflection and throttle position. To create a model, parameters are needed, namely the parameters of the mass of the aircraft and the parameters of the aero chord and also the CoG (Center of Gravity) of an aircraft. The algorithm entered comes from control limits/Saturation, Intermediate Variables, Force Coefficients, Moment Coefficients, Propulsion Effects, Gravity Effects until finally simulated using "Simulink" in MATLAB. In order to produce not only graphics, animation is needed to see the attitude of the aircraft, so 3D Animation is used in MATLAB. The results of this civil aircraft modeling are to see a simulation of the stability of the ailerons, rudders, elevators, and throttles when the plane is flying. The results can vary because in 3D Animation, the plane can be controlled from the plane's attitude when tilted right or left and also when the plane rolls. With this, it is hoped that the simulation can be effective in seeing the actual results when the plane is flying and can also be used as a simulator before the plane takes off.