RANCANG BANGUN ROBOT LENGAN DENGAN PENGGERAK SISTEM PNEUMATIK MENGGUNAKAN PLC

Abstract

Utilizing of robots is increasing every year, especially in the industrial field. Robotic arm is one type of robot that used in industry. This robotic arm system is used to move an object from one point to another using a gripper. In this research, the pneumatic system is used as the actuator of the robotic arm (manipulator) and Programmable Logic Controller (PLC)is usedas the controller. The results of this prototype research isa robotic arm that can move object from one point to another point that has been determined. Timing diagrams are used to describe the movement of each arm on the robot. From the experimental results of the overall system, the average time of the robotic arm to move one object in one cycle movement is 18.46 seconds, with a settling time of one cycle is 18 seconds.Penggunaan robot setiap tahun terus meningkat, terutama di bidang industri. Lengan robot/arm robot merupakan salah satu jenis robot yang digunakan di bidang industri. Sistem lengan robot ini digunakan untuk memindahkan suatu benda dari suatu titik ke titik yang lain menggunakan gripper. Pada penelitian ini sistem pneumatik digunakan sebagai penggerak lengan robot (manipulator) dan sebagai pengendalinya digunakan Programmable Logic Controller (PLC). Hasil penelitian rancang bangun ini berupa produk robot lengan yang dapat memindahkan objek/benda dari satu titik ke titik yang lainnya yang sudah ditentukan. Timing diagram digunakan untuk menggambarkan pergerakan masing-masing lengan pada robot. Dari hasil pengujian sistem secara keseluruhan waktu rata-rata lengan robot memindahkan satu benda dalam satu siklus gerakan yaitu sebesar 18,46 detik, dengan set waktu satu siklus sebesar 18 detik.