Diseño y desarrollo de gimbal impreso en 3D para la adaptación de métodos de escaneo 3D sobre drones

Abstract

El presente documento trata sobre el diseño, desarrollo y análisis de un prototipo de un gimbal de 2 ejes, acoplado a un dron de tipo cuadricóptero. La estructura es fabricada por medio de impresión 3D y como controlador del circuito electrónico se utiliza Arduino. Se desarrolla el prototipo para estabilizar dos cámaras en conjunto con un módulo láser para el método de escaneo 3D por iluminación estructurada y un Smartphone para el método de fotogrametría. Se explica la obtención de los parámetros y todo el proceso de diseño realizado. El diseño del prototipo tiene como enfoque factores como optimización de pesos, geometría necesaria para obtener imágenes según el método de escaneo, resistencia del material, montaje del circuito electrónico, entre otros. Se analiza el comportamiento de las vibraciones que se reducen con el gimbal, nivel de la línea láser, y la obtención y comparación de imágenes.