Desarrollo de gemelo digital de un alimentador de bandejas e integración en entorno de realidad virtual

Abstract

Resumen En el presente artículo se tiene como objetivo principal la elaboración del gemelo digital del alimentador de bandejas presentes en una célula de fabricación flexible, la cual se encuentra ubicada en los laboratorios del departamento de Ingeniería de Automática y Sistemas de la Universidad de Sevilla. Además, dicho gemelo digital se integra dentro de un sistema de realidad virtual, el cual permite interactuar con todos los elementos presentes en la célula de fabricación flexible, para su automatización y supervisión. 1 INTRODUCCIÓN Hoy en día, donde la información tiene un gran valor para el desarrollo y el avance en muchos aspectos, el tener la capacidad de gestionar y emplear gran cantidad de información acerca de un entorno determinado es de gran importancia, ya que hace que este se vuelva más controlable y predecible, gracias a lo cual se podrá crear modelos que recreen su funcionamiento fielmente. Es a partir de esta idea, donde surge el concepto de gemelo digital. El gemelo digital consiste en una representación digital de un objeto, proceso o servicio físico [7]. Y gracias a estas replicas digitales se pueden realizar simulaciones antes de que estas sean creadas físicamente o implementen cambios en objetos reales. Otro aspecto importante que compone este artículo es la realidad virtual. Y es que este nuevo tipo de tecnología tiene una gran cantidad de utilidades en distintos campos de la vida, como son la educación, formación, ocio, cultura e industria. En la industria, la cual cada día se encuentra más digitalizada, y donde se busca ahorrar costes y mejorar la seguridad de sus trabajadores, se ha encontrado un gran aliado en la realidad virtual. Ya que, gracias a ella, se pueden evitar elaborar costosas y lentas maquetas físicas de carrocerías de coches o aviones, entre otras cosas. Y en su lugar se puede elaborar un sistema CAD que incorpore todas las dimensiones y características, mediante el cual se genera una "maqueta" de RV, la cual, permite al usuario interactuar con ella y observar todos los detalles que necesite [3]. Este trabajo se encuentra dentro de las tareas del proyecto europeo Digital intelligence for collaborative ENergy management in Manufacturing (DENiM) el cual persigue, la gestión de la energía dentro del sector manufacturero [8]. El objetivo principal de este trabajo es la creación de un gemelo digital de un alimentador de bandejas situado dentro de una célula de fabricación flexible, además, se elaborará un sistema de realidad virtual de la planta completa. El resto del artículo se organiza como sigue. En la sección 2, se hará una descripción de la planta de la que se ha desarrollado el gemelo digital, detallado en la sección 3. En la sección 4 se describe el sistema de realidad virtual, terminando con una sección de conclusiones. 2 DESCRIPCIÓN DE LA PLANTA Lo primero que se debe saber es que el alimentador de bandejas se encuentra instalado dentro de una célula de fabricación flexible. La célula de fabricación flexible, como se puede observar en la figura 1, está compuesta por un circuito formado por cuatro cintas transportadoras, dispuestas de manera que forman un cuadrado, que permiten trasladar bandejas que a su vez pueden portar pallets con determinadas piezas, de modo que éstas puedan ser tratadas por otras máquinas en distintos puntos de trabajo alrededor del circuito.