Prototipe Robot Penanam Benih Jagung Berbasis ESP32-CAM

Abstract

Indonesia merupakan negara agraris, sebagian besar dari penduduknya bekerja di bidang pertanian, menanam jagung merupakan salah satu kegiatan para petani dalam menghasilkan makanan pokok seperti tanaman jagung. Namun saat ini petani masih menanam jagung dengan cara konvensional yaitu menggunakan bambu ujungnya diruncingkan untuk membuat lubang pada tanah untuk menaruh benih jagung. Penelitian ini bertujuan untuk merancang prototype robot penanam jagung dengan ESP32-Cam agar petani tidak lagi harus menggunakan tenaga manusia untuk menanam benih jagung. Metode   penelitian yang digunakan adalah Research and Development (R&D), pengujian Blackbox digunakan untuk memeriksa fungsionalitas setiap alat setelah tahap akhir proyek, apakah perangkat lunak atau aplikasi bekerja dengan benar dan melayani penggunanya secara efektif. Hasil penelitian ini berupa alat penanam benih jagung dengan menggunakan ES32-Cam. Secara keseluruhan menunjukkan bahwa alat dapat menyelesaikan pekerjaan penanaman terkomputerisasi, dimana petani mengontrol alat selama penanaman dengan smartphone mereka yaitu corong bekerja mengeluarkan benih jagung sebanyak 2 biji dan kedalaman lubang tanam 1 – 2 cm dari bidang permukaan tanah.