Sistem Pemberi Pakan Ikan dan Pengganti Air Otomatis pada Akuarium

Abstract

Sistem pemberi pakan ikan dan pengganti air otomatis pada akuarium bertujuan untuk mempermudah pemeliharaan ikan di akuarium terutama pada pemberian pakannya. Sistem ini terdiri dari pemberi pakan ikan, pengukuran kedalaman air, dan pengukuran tingkat kekeruhan. Sistem pemberi pakan ikan menggunakan motor servo dan sistem count down, di mana servo akan terbuka 90° untuk menuangkan pakan ikan secara otomatis setiap 8 jam dalam 1 hari. Sistem yang digunakan untuk pengurasan air saat keruh menggunakan sensor turbidity, di mana air dikuras secara otomatis. Saat proses pengurasan, air akan dikeluarkan dari akuarium sampai level minimum yang diukur menggunakan sensor ultrasonik. Berdasarkan hasil pengujian, servo aktif sesuai dengan waktu yang telah ditentukan dan pengurasan akuarium juga sesuai dengan batas kekeruhan yang telah ditentukan yaitu ketika kekeruhan bernilai 68 - 70.