ANALISIS SISTEM KENDALI DUA POSISI PADA SOLENOID VALVE UNTUK PRODUK BIOGAS CONTROL AND MONITORING (COMMON-BIGOT) FROM ANIMAL WASTE

Abstract

Biogas adalah gas yang dihasilkan bakteri apabila bahan organik mengalami proses fermentasi dalam kondisi anaerob, dan akan menghasilkan gas Metana yang disimpan sementara pada sebuah wadah yang disebut Biogas Bag. Pada biogas bag perlu dikontrol untuk memastikan biogas bag tetap aman. Sistem kontrol tersebut berupa kontrol dua posisi karena memiliki keunggulan murah dan sederhana, selain itu solenoid valve sebagai aktuator mempunyai sifat keluaran non-linear.  Untuk mendeteksi kapasitas dari biogas bag digunakan sensor jarak HCSR-04 sebagai feedback terhadap nilai set point yang diterakan yaitu 50 cm untuk set point maksimal dan 30 cm untuk set point minimal. Hasil yang didaptakan sensor jarak mampu membaca jarak dengan ketelitian 5.8 % dan kendali On-Off mempunyai respon sebesar 0.25 detik.