Pengatur Temperatur Minuman pada Dispenser Berbasis Mikrokontroler dengan Logika Fuzzy Mamdani

Abstract

Kebutuhan air panas merupakan suatu hal yang diperlukan dalam kehidupan sehari-hari, dengan air panas akan memudahkan penyajian minuman yang digemari oleh masyarakat seperti kopi, susu maupun teh. Namun dalam beberapa kondisi tertentu, seseorang membutuhkan air dengan temperatur yang bervariasi sekitar 15°C sampai 95°C. Variasi temperatur air yang dibutuhkan dalam membuat minuman dapat berpengaruh terhadap mutu minuman yang disajikan. Kebutuhan akan alat temperatur pada dispenser untuk mempermudah dalam mengatur temperatur air. Dispenser dengan fitur yang dapat mengontrol suhu air sehingga seseorang lebih mudah untuk mengatur seberapa temperatur air yang dibutuhkan dengan cara menggabungkan air panas dan normal tersebut menjadi satu keluaran tanpa harus mencampur, menambah atau mengurangi volumenya. Salah satu teknik pengontrolan yang sering digunakan saat ini adalah pengontrolan dengan logika fuzzy Mamdani. Pada penelitian ini kontroler fuzzy digunakan untuk menjaga agar suhu tetap stabil. Temperatur air yang digunakan pada dispenser ini ialah 65°C untuk teh, 75°C untuk susu dan 90°C untuk kopi. Waktu yang diperlukan untuk mencapai temperatur tertinggi 90 dari temperatur normal 29,50 adalah 5 menit. Adanya perbedaan temperatur pada tampilan LCD dengan termometer saat dilakukan pengujian yaitu untuk teh 2,30%, susu 2,66% dan kopi sebesar 1,66%. Kesalahan tersebut dapat terjadi karena toleransi komponen yang digunakan. Dari hasil pengujian penerapan logika fuzzy pada alat dispenser untuk pengaturan temperatur sudah sangat efektif dalam menstabilkan temperatur air pada teh, susu maupun kopi.The need for hot water is something that is needed in everyday life, with hot water it will facilitate the serving of drinks that are favored by the community such as coffee, milk and tea. However, in certain conditions, a person needs water with varying temperatures around 15°C to 95°C. Variations in water temperature needed in making drinks can affect the quality of the drinks served. The need for a temperature device on the dispenser to make it easier to adjust the water temperature. Dispensers with features that can control water temperature so that someone is easier to set how much water temperature is needed by combining hot and normal water into one output without having to mix, increase or decrease the volume. One of the control techniques that is often used today is control with Mamdani fuzzy logic. In this research, fuzzy controllers are used to keep the temperature stable. The water temperatures used in this dispenser are 65°C for tea, 75°C for milk and 90°C for coffee. The time required to reach the highest temperature of 90 from the normal temperature of 29.50 is 5 minutes. There is a temperature difference on the LCD display with a thermometer during testing, namely for tea 2.30%, milk 2.66% and coffee by 1.66%. These errors can occur due to the tolerance of the components used. From the test results, the application of fuzzy logic in the dispenser for temperature regulation is very effective in stabilizing the water temperature in tea, milk and coffee.