Pemodelan Otomasi Bak Sampah berbasis Sensitivitas Objek

Abstract

Manual tasks that still rely heavily on human skill and discipline cannot yet match the superior results achievable through automation. The designed waste bin model ensures no physical contact between the end-user and the bin during disposal. This is achieved by installing a sensor to detect obstacles approaching the bin. When an obstacle, such as the end-user, is within a range of 80 to 40 centimeters from the sensor's line of sight, the bin lid will automatically open. Additionally, a sensor inside the bin detects the waste height from the lid. When the waste reaches a predefined height of 40 to 20 centimeters, a buzzer will sound, and a notification will be displayed indicating that the bin is full. The model was designed using the Wokwi simulator and implemented with an ESP-32 microcontroller. The model also employs an embedded-systems approach. The results demonstrate that the device successfully detects obstacles in front of the bin, ensuring non-contact between the end-user and the bin. The predefined waste height is also accurately detected by the sensor, triggering a notification on the Visual-Display Unit (VDU) and activating the buzzer.Pekerjan-pekerjaan manual yang masih menghandalkan kecakapan dan kedisiplinan tentu masih belum bisa mendekati hasil yang lebih baik bila dibandingkan dengan berbasiskan otomasi. Model alat yang telah diterapkan pada bak sampah dirancang agar tidak ada kontak-fisik antara end-user dengan bak saat akan membuang; yakni memasang sensor terhadap obstacle yang mendekati bak sampah. Saat obstacle, yakni end-user; dalam jarak 80 cm sampai dengan 40 cm berada dalam line-of-sight sensor, maka penutup bak sampah akan terbuka dan sampah siap dimasukkan. Pada penutup di dalam bak sampah dipasang juga sebuah sensor untuk mendeteksi ketinggian sampah dari jarak vertikal terhadap tutup bak, sehingga saat ketinggian toleransi yang ditetapkan sudah terpenuhi yakni 10 cm sampai dengan 5 cm maka buzzer berbunyi dan notifikasi pesan ditampilkan menginformasikan sampah dalam bak telah penuh, siap untuk diambil. Metode yang digunakan adalah perancangan model komputer dengan menggunakan simulator Wokwi, dan diimplementasikan dengan microcontroller ESP-32. Pendekatan model juga berbasis pada metode embedded-systems. Hasilnya diperoleh bahwa alat telah berhasil mendeteksi obstacle di depan bak sampah sehingga nirsentuh antara end-user dan bak terpenuhi. Demikian juga ketinggian sampah yang ditetapkan berhasil dideteksi oleh sensor, diperlihatkan notifikasi tertampil pada Visual-Display Unit (VDU) serta buzzer telah berjalan dengan baik.