Current activities and some issues on the development of automated driving

Abstract

1 The , Institute , Advanced (4 - 6 - 1 - ku , Tokyo 153 - 8505) 2 Advanced. , Ltd . (4 - 6 - 1 - ku , Tokyo - 8505) 原稿受理（2014 - 12 - 08） 情報管理 57 (11) , 809 - 817 , doi : 10 . 1241 / johokanri . 57 . 809 (http : / / dx . doi . org / 10 . 1241 / johokanri . 57 . 809) 著者抄録 現在，2020 年までの自動運転の実用化を目指して日本，米国および欧州において技術開発が進められている。自動運 転は人間に代わり認知，判断，操作を行う必要があり，高度な情報処理や走行制御が求められる。このため自動運転 として，数台の車両が車群を構成して走行する隊列走行システムが開発された。この隊列走行システムを通じ，白線 に沿って自動操舵する車線維持制御技術や車車間通信技術を用いた車間距離制御技術が開発された。隊列走行システ ムの後，現在一般道での自動運転を目指した技術開発が行われており，キー技術として，制御コンピューターの故障 時における安全を確保するフェイルセーフ技術や障害物を確実に認識するためのローカルダイナミックマップ技術お よび AI 化を中心とした自動運転アーキテクチャーが開発されている。 キーワード 自動運転，隊列走行，ローカルダイナミックマップ，フェイルセーフコンピューター，車車間通信 1 . はじめに 安心・安全で環境にやさしいモビリティー社会の 実現を目指して，路車間通信を利用した安全運転支 援システムや自動運転車の開発等，自動車と情報通 信との融合による新しい自動車交通システム開発の 取り組みが進められている。特に自動運転車はドラ イバーの認知・判断・操作といった運転操作を補助 する運転支援システムに代わる次世代のシステムと して期待されており，2020年までの実用化を目指し， 日，米，欧で技術開発が進められている。 自動運転技術の開発をさかのぼれば，1975年ごろ にコンピューター・ビジョン技術による自動運転の 研究開発が行われたのを皮切りに，途中で活動が落 ち込んだものの現在まで脈々と研究開発が行われて きた。図1に現在までに開発された自動運転車開発の