Deteksi Lampu Lalu Lintas Menggunakan YOLO untuk Autonomous Car

Abstract

Autonomous car adalah pengembangan dari teknologi mobil dengan berbagai fitur pintar yang dilengkapi pada mobil tersebut. Salah satu fitur yang perlu dikembangkan adalah deteksi lampu lalu lintas.Dalam fitur ini Autonomous Car harus dapat mengenali letak dan warna lampu lalu lintas. Pada tugas akhir ini akan dikembangkan sebuah sistem pendeteksian letak dan warna lampu lalu lintas untuk keamanan Autonomous Car, sehingga Autonomous Car dapat berhenti saat lampu berwarna merah, mengurangi kecepatan saat lampu berwarna kuning dan jalan saat lampu berwarna hijau. Dengan menggunakan sensor kamera dan metode YOLO akan dapat mengenali lampu lalu lintas dan diklasifikasikan menurut fungsinya, Dari hasil klasifikasi ini menghasilkan respon yang sesuai dengan perintah lampu lalu lintas yang sudah ada pada Autonomous Car.