Perancangan Alat Sortir Buah Durian Berdasarkan Kandungan Gas Dan Berat Dengan Arduino Uno

Abstract

Indonesia, sebagai negara agraris dengan mayoritas penduduknya sebagai petani, memiliki potensi besar dalam produksi buah durian, yang merupakan komoditas utama ke-3 di dunia. Meskipun permintaan dalam negeri terhadap durian tinggi, impor tetap signifikan. Untuk meningkatkan kemandirian produksi, penelitian ini mengembangkan sistem sortir buah durian berbasis sensor MQ-9 dan Load Cell dengan menggunakan mikrokontroler Arduino Uno. Dari hasil pengujian, sistem sortir buah durian berbasis sensor MQ-9 dan Load Cell menggunakan mikrokontroler Arduino Uno telah berhasil diimplementasikan secara efektif. Pengujian load cell menunjukkan kinerja yang memuaskan dalam mengukur berat durian dengan tingkat error yang dapat diterima. Sensor MQ-9 berhasil mengukur nilai ADC dan menilai tingkat kematangan durian dengan akurasi yang memadai. Pengujian modul servo dengan PCA9685 menunjukkan respons yang baik terhadap perintah Arduino. Secara keseluruhan, sistem ini dapat beroperasi dengan baik dalam proses sortir buah durian berdasarkan berat dan kematangan, memberikan solusi otomatis yang dapat meningkatkan efisiensi dan akurasi dalam produksi buah durian di Indonesia.