Rancang Bangun Sistem Kontrol dan Web Kamera pada Smart Autopilot Unmanned Ship Berbasis Web Real Time Communications (Web-RTC)

Abstract

Rancang Bangun Sistem Kontrol dan Web Kamera Pada Smart Autopilot Unmanned Ship (SAUS) Berbasis Web Real Time Communications (Web-RTC) merupakan penelitian yang dilakukan untuk mengembangkan dari hasil penelitian yang pernah diteliti oleh peneliti sebelumnya, serta mengembangkan sesuai saran-saran yang disebutkan oleh peneliti terdahulu, seperti menampilkan data peta dan live camera di web interface serta bisa menyimpan data pergerakan kapal yang ditampilkan pada maps. Dan juga bisa sebagai monitor histori perjalanan yang sudah dilakukan oleh kapal. Dalam melakukan penelitian tersebut, peneliti menggunakan metode web real time communication (Web-RTC) sebagai pengiriman live camea dan MQTT sebagai pengiriman data untuk mengontrol pergerakan kapal yang digerakkan menggunakan motor tempel dengan bantuan aktuator berupa mesin hidrolik untuk membelokkan kapal. Dari hasil serta penjelasan sudah dijabarkan oleh peneliti, diperoleh kesimpulan bahwa untuk membuat penelitian ini diperlukan web server sebagai tempat untuk meletakkan data baik data berupa MQTT Broker, data pengiriman GPS serta data untuk menampilkan web interface. Sedangkan untuk mengirimkan video realtime dari webcam yang tersambung dengan raspberry menggunakan Web-RTC sebagai media penghubung atau yang menjebatani pegiriman data video realtime. Sebagai rekomendasi untuk penelitian selanjutnya, bisa ditambahkan penyimpanan video dari setiap perjalanan kapal, sehingga bisa memantau semua perjalanan kapal tersebut dan dapat dijadikan evaluasi untuk perjalanan kapal selanjutnya.