Rancang Bangun Robot Sepak Bola Beroda Menggunakan Kamera Huskylens

Abstract

Robot sepak bola beroda merupakan sebuah robot yang dirancang agar dapat bergerak dan menendang bola untuk mencetak gol. Robot ini dilengkapi dengan roda dan motor sebagai penggerak, kamera sebagai mata robot dan motor servo sebagai penendang bola. Salah satu kamera yang dapat digunakan adalah HuskyLens, sebuah kamera kecerdasan buatan yang dikembangkan khusus untuk aplikasi robotika. Penggunaan HuskyLens pada robot sepak bola memiliki potensi untuk mengubah cara robot berinteraksi dengan bola, lawan, dan lingkungannya secara lebih pintar dan adaptif. Robot dirancang agar dapat bergerak dan menendang bola secara otomatis. Komponen yang digunakan adalah mikrokontroler arduino uno, kamera huskylens, driver motor shield l293d, motor servo mg90s, sensor proximiti, motor dc gearbox dan roda mecanum. Penelitian ini dilakukan dengan mengamati langsung beberapa pengujian untuk mengevaluasi efektivitas penggunaan komponen terutama kamera HuskyLens sebagai mata robot sepak bola. Hasil penelitian dan pengujian yang telah dilakukan yaitu robot berhasil mendeteksi dan bergerak mendekati objek bola untuk menendang, jarak objek bola yang dapat di deteksi oleh kamera dapat mencapai 12 meter, untuk jarak tending robot dapat mencapai 1,4 meter.Kata kunci: Robotika, huskylens, driver motor shield l293d, sensor proximiti, mikrokontroler Arduino Uno.